光电编码器的区分-上海同浩自动化科技有限公司（12月7日）

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编码器如以信号原理来分，有增量式编码器，**值编码器。　　　

     增量式光电编码器　　

     工作原理：　　　

     由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。　　

     由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

     编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接

以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　

     分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。　

      信号输出：　　　     

     信号输出有（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,。　　

     信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　　

     如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　
      A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　
      A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　
      A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减*小，抗干扰*佳，可传输较远的距离。　　

     对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。　　

     对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。　　　　　　

     增量式编码器的问题：

     增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用**型编码器可以解决。　　　　

     增量式光电编码器的应用:

     测速，测转动方向，测移动角度、距离等。　　

     **值光电编码器　　　　　

     **值光电编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　

     **编码器由机械位置决定的每个位置是**的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。